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扫地机器人的电池类型主要有镍氢电池和锂电池两种，关于扫地机器人电池哪种好，以及扫地机器人的锂电池使用寿命的问题，以下提供一些相关信息：
1、电池类型：
镍氢电池技术成熟，成本低，但存在自放电率高和能量密度较低的缺点，锂电池能量密度高，更轻便，自放电率低，因此锂电池逐渐成为扫地机器人主要采用的电池类型，锂电池又有锂离子电池和聚合物锂电池之分，其中锂离子电池具有更好的快充性能。
综合考虑性能和成本因素，锂电池是较好的选择。
2、锂电池使用寿命：
扫地机器人的锂电池使用寿命受多种因素影响，包括电池本身的品质、使用习惯、使用环境等，高品质锂电池的寿命相对较长，可以达到数年，如果平时对电池保养得当，如避免电量放空再充电、及时清理扫地机器人及其电池的灰尘等，也可以延长电池的使用寿命。
扫地机器人的设计也会对电池寿命产生影响，一些高端扫地机器人会配备电池保护系统，可以避免过充和过放，从而延长电池寿命。
至于具体的锂电池使用寿命，还需要根据具体的电池型号、品质以及使用条件来评估，建议在购买扫地机器人时咨询厂家或销售商关于电池寿命的详细信息。
选择扫地机器人时，锂电池是一个较好的选择，为了延长电池的使用寿命，建议购买高品质的产品并养成良好的使用习惯。